快速找到PID整定最佳控制參數可以參照以下口訣：
1、參數整定找最佳，從小到大順序查；
2、先是比例后積分，最后再把微分加；
3、曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大；
4、曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳；
5、曲線偏離回復慢，積分時間往下降；
6、曲線波動周期長，積分時間再加長；
7、曲線振蕩頻率快，先把微分降下來；
8、動差大來波動慢。微分時間應加長；
9、理想曲線兩個波，前高后低四比一；
10、一看二調多分析，調節質量不會低。